Kev tshawb nrhiav thaum ntxov ntawm cov twj tso kua mis tau pib thaum xyoo pua 20th. Fabkis tau txais thawj patent rau lub twj tso kua mis hauv xyoo 1902, Lub teb chaws Yelemees pib tshawb nrhiav nws hauv 1907, thiab Tebchaws Meskas tau tsim thawj lub twj tso kua mis hauv xyoo 1913, tab sis nws nrhiav tsis tau daim ntawv thov. Xyoo 1927, Fritz Heil ntawm Lub Tebchaws Yelemees tsim thiab tsim thawj lub twj tso kua mis, uas tau muab tso rau hauv thawj zaug. Xyoo 1932, Dutchman Kuijmann tau hloov kho lub tog raj kheej ntsug mus rau lub tog raj kheej kab rov tav, tsim lub Kuijmann - hom pob zeb twj tso kua mis, tso lub hauv paus rau niaj hnub pob zeb twj tso kua mis technology.
Xyoo 1957, Schwing tau tsim lub ntiaj teb thawj hydraulic ntxaib -lub tog raj kheej piston twj tso kua mis rau kev xa cov pob zeb. Xyoo 1959, Schwing tau tsim lub twj tso kua mis hydraulic tiag tiag, tso lub hauv paus thev naus laus zis rau cov twj tso kua mis niaj hnub. Nyob rau xyoo 1960, lub twj tso kua mis tsheb thauj khoom tau tsim, hloov cov twj tso kua mis los ntawm chaw nres tsheb mus rau txawb, tsheb -mounted hom. Xyoo 1982, lub ntiaj teb thawj zaug loj -boom qhob twj tso kua mis tsheb, M52, tau pib. Nyob rau hauv tib lub xyoo, Hubei Kev Tsim Kho Machinery Cog hauv Suav teb tau qhia txog kev siv tshuab Nyij Pooj, xaus qhov tsis muaj kev npaj ua ke -cov twj tso kua mis sib xyaw hauv Suav teb.
Thaum Lub Xya Hli 1, 1993, Zoomlion Kev Tshawb Fawb thiab Kev Txhim Kho Co., Ltd. ntse tsim thawj HBT40 pob zeb twj tso kua mis, cim lub sijhawm tshiab hauv thaj chaw ntawm pob zeb conveying machinery hauv Suav teb. Tom qab xyoo 1990, Tuam Tshoj cov khoom siv twj tso kua mis ua tau zoo heev, tsim ib pab pawg neeg sawv cev los ntawm Sany thiab Zoomlion. Txij li thaum xyoo pua 21st, cov twj tso kua mis twj tso kua mis tau tsim los ntawm kev nthuav dav ntev, kev hloov pauv loj dua, cov tshuab ntse, thiab cov thev naus laus zis ntsuab (xws li hluav taws xob thiab hydrogen zog).
